工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手

1、為了使工業(yè)機(jī)械臂自動(dòng)化，控制工程師們將編寫(xiě)一個(gè) PLC 程序來(lái)指定響應(yīng)觸發(fā)器。

2、在上面的圖中，一個(gè)全橋基于應(yīng)變測(cè)量的負(fù)載和扭矩傳感器位于機(jī)器人手臂測(cè)量物體的扭矩和負(fù)載的爪內(nèi)。

3、IAA 系列放大了一個(gè) mV/V 信號(hào)來(lái)自于基于應(yīng)變測(cè)量的傳感器。

4、IAA 放大器的輸出將產(chǎn)生一個(gè)精確的低噪聲信號(hào)給 PLC，完成反饋回路。(因?yàn)檫@個(gè)應(yīng)用程序使用了一個(gè)多通道傳感器，操作工程師需要每個(gè)通道輸出一個(gè) IAA 放大器)。

產(chǎn)品使用

一個(gè)應(yīng)變式、全橋多軸傳感器測(cè)量力和扭矩，搭配IAA100放大器（電壓輸出）或IAA200放大器（電流輸出）。