截癱患者的外骨骼動力

脊髓損傷(SCI)經(jīng)常讓病人幾乎無法再行走。2016年瑞士蘇黎世的神經(jīng)機械假肢運動會上，人類和機器認知研究所(IHMC)的目標是使用仿真外骨骼幫助解決這一問題。他們獨特的外骨骼太空服，名為Mina v2，使用的動力驅(qū)動機制將其綁在一個人的腿上，移動他們的臀部、膝蓋和踝關(guān)節(jié)，讓一個人在不受幫助的情況下行走。FUTEK公司為他們的外骨骼提供了LCB200測力傳感器，它安裝在IHMC設(shè)計的特殊裝置中，使系統(tǒng)能夠從發(fā)動機得到準確的力反饋，并關(guān)閉控制回路，所有這些都能讓傳感器安全地旋轉(zhuǎn)。

詳細介紹

1、FUTEK公司提供的LCB200拉壓型傳感器安裝在 IHMC 設(shè)計的專用夾具中，使系統(tǒng)能夠從馬達接收精確的力反饋，并關(guān)閉控制回路。

2、LCB200 安裝在與電機相連的專用夾具上，使其像人的關(guān)節(jié)一樣運動，使無關(guān)負載最小化，并提供準確的負載數(shù)據(jù)。

3、當電動機運轉(zhuǎn)時，它對關(guān)節(jié)施加力，使其運動，這個力是用 LCB200 測量的。

4、來自LCB200的mV/V信號被發(fā)送到IAA系列模擬放大器或 IDA100 可配置數(shù)字放大器上。

5、放大的信號被發(fā)送到外骨骼的控制系統(tǒng)，使用放大的負載單元輸出來關(guān)閉回路并驅(qū)動外骨骼的電機。