內(nèi)窺鏡力的控制

內(nèi)窺鏡可以讓醫(yī)生在診斷、腹腔鏡或探查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)病人內(nèi)部的異常。這些設(shè)備的運(yùn)動(dòng)是由金屬線驅(qū)動(dòng)的，幾乎不提供觸覺(jué)反饋。操作人員需要大量的訓(xùn)練以便能夠直觀地判斷操作時(shí)所施加的力。為了控制更加直觀、提高操作者的準(zhǔn)確度，需要一個(gè)能夠在滅菌過(guò)程中使用的力測(cè)量系統(tǒng)。這涉及到安裝在控制金屬線上的自保護(hù)螺栓式線性力傳感器，從而內(nèi)窺鏡可以創(chuàng)建一個(gè)觸覺(jué)反饋控制系統(tǒng)。

詳細(xì)介紹

1、在控制內(nèi)窺鏡運(yùn)動(dòng)的金屬線中，安裝了2個(gè)螺栓式線性力傳感器。

2、當(dāng)內(nèi)窺鏡移動(dòng)時(shí)，測(cè)壓元件測(cè)量移動(dòng)頭部所需的力。

3、力的測(cè)量由內(nèi)窺鏡的控制器讀取，允許它在操作者的控制中產(chǎn)生適當(dāng)?shù)姆答仭?/p>

4、這些測(cè)壓元件的設(shè)計(jì)是為了在高壓、高溫和PH環(huán)境下適用，以滿(mǎn)足ISO/TC 198標(biāo)準(zhǔn)和IP69K的要求。

5、可以重新使用儀器捕獲的測(cè)壓元件數(shù)據(jù)，以進(jìn)一步細(xì)化控件并用于可跟蹤性需求。